• <dd id="xjvuq"></dd>

  • <tbody id="xjvuq"></tbody>
    <span id="xjvuq"></span>
  • <dd id="xjvuq"><pre id="xjvuq"></pre></dd>
    河北金紅鷹工業自動化有限公司

    業務咨詢:

    13932182008

    當前位置: 首頁 ? 新聞資訊 ? 行業新聞 ?

    新聞詳情

    工業機器人的種類介紹

    發布時間:2018-10-15來源:焊接機器人廠家閱讀數:1386

           一、國際通常分類  國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。

           1、工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

           2、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業領域服務機器人和個人、家庭服務機器人,服務機器人的應用范圍很廣,主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者,其生產的服務機器人在餐飲業、醫護應用、金融業、銷售業等諸多行業皆有所應用。

           二、按應用環境分類  我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。

    1、工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

    2、特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環境下的機器人,這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

    三、按機械結構分類

           1、串聯機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。

           2、并聯機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點,比如蜘蛛機器人。

           四、按程序輸入方式分類

           1、編程輸入型機器人:編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

           2、示教輸入型機器人:示教輸入型的示教方法有兩種,一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。

           五、按操作機坐標形式分類

           1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

           2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

           3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節;

           4、平面關節型機器人的軸線相互平行,實現平面內定位和定向;

           5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動。

           六、金紅鷹工業機器人分類

           1、焊接機器人
           2、切割機器人
           3、焊接變位機
           4、搬運上下料
           5、碼垛機器人
           6、噴涂機器人
           7、沖壓機器人
           8、工裝夾具


    乱中年女人伦av三区
  • <dd id="xjvuq"></dd>

  • <tbody id="xjvuq"></tbody>
    <span id="xjvuq"></span>
  • <dd id="xjvuq"><pre id="xjvuq"></pre></dd>